计算和数学方法在医学
研究文章

大胆的信号的可靠和有效的方法与双重卡尔曼滤波

图3

州双和关节UKF估计。虚线对应于血流量的变化,实线显示静脉体积和虚线描绘dHb内容。
961967. fig.003a
(一)联合估计
961967. fig.003b
(b)双重估计