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计算智能和神经科学
计算智能和神经科学/2019年/文章/选项卡3

研究文章

Quadrotor识别通过合作粒子群Optimization-Cuckoo搜索方法

表3

预测误差的统计分析使用PSO, CS, PSO-CS模型。
预测输出 管理学院 伊势 ITAE ITSE
ϕ 算法模型 2.3482 0.8960 8.3712 34.6600
CS模型 9.4593 2.0600 38.0080 899.4400
PSO-CS模型 0.6122 0.1318 2.4165 6.1527
LS模型 18.775 11.127 79.059 5090.6
θ 算法模型 1.8351 7.75·10−2 7.2906 33.9510
CS模型 5.0279 0.5808 19.9930 256.4700
PSO-CS模型 1.6507 0.0389 4.6952 11.1720
LS模型 4.6466 0.4001 17.590 165.32
ψ 算法模型 3.6325 0.2550 13.9370 107.6700
CS模型 99.0120 155.2600 355.9000 61671年
PSO-CS模型 0.1661 3.36·10−2 0.4550 9.87·10−2
LS模型 16.216 4.3374 59.174 1748年
z 算法模型 2.6·10−3 2·10−7 1.04·10−2 9.2040·10−5
CS模型 3.56·10−2 2.51·10−5 0.1363 1.0552·10−2
PSO-CS模型 1·10−3 1·10−8 2.8·10−3 4.15·10−6
LS模型 1.93·10−2 6.58·10−6 7.195·10−2 2.7307·10−3

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