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计算智能和神经科学
计算智能和神经科学/2019年/文章/标签1

研究文章

Quadrotor识别通过合作粒子群Optimization-Cuckoo搜索方法

表1

quadrotor的参数。
参数 定义 价值
(公斤·米2) 惯性力矩对轴 7.5·10−3
(公斤·米2) 7.5·10−3
(公斤·米2) 1.3·10−3
(N / rad / s) 空气动力系数 5.567·10−4
(N / rad / s) 5.567·10−4
(N / rad / s) 6.354·10−4
(N / rad / s) 阻力系数 5.567·10−4
(N / rad / s) 5.567·10−4
(N / rad/秒) 6.354·10−4
(米/秒) 重力加速度 9.806
(公斤·米2) 转子的惯性 2.8385·10−5
b(公斤·m·rad−2) 推力系数 2.9842·10−5
d(公斤·m·rad−2) 阻力系数 3.232·10−6
米(公斤) quadrotor的总质量 0.65
l(m) 半quadrotor的跨度 0.23

文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读。