研究文章
一种新型人造有机控制移动机器人导航系统使用视觉辅助生活,Neural-Based策略
表3
安全性和平滑指数使用AOC RT-HOF和机器人导航。
|
| 尝试 |
SM1 (m) |
SM2 (m) |
SM3 (m) |
|
|
|
|
| 1 |
0.7473 |
1.6509 |
0.7473 |
9.7704e−05 |
1.84e−07 |
2.4774e−06 |
| 2 |
0.74157 |
1.6427 |
0.74157 |
7.2661e−05 |
1.5044e−07 |
1.4464e−06 |
| 3 |
0.85645 |
1.5416 |
0.85645 |
0.00013544 |
2.7307e−07 |
3.3304e−06 |
| 4 |
0.76235 |
1.9285 |
0.76235 |
7.6021e−05 |
1.5483e−07 |
1.8303e−06 |
| 5 |
0.79618 |
1.6155 |
0.79618 |
0.00010674 |
2.3408e−07 |
2.4665e−06 |
| 的意思是 |
0.78077 |
1.6758 |
0.78077 |
9.7714e−05 |
1.9928e−07 |
2.3102e−06 |
|
|
