研究文章

一种新型人造有机控制移动机器人导航系统使用视觉辅助生活,Neural-Based策略

表2

安全性和平滑指数的机器人导航使用实时的埃尔米特。

尝试 SM1 (m) SM2 (m) SM3 (m)

1 1.4796 1.3166 0.62518 4.6097e−05 7.8663e−08年 1.0344e−06
2 1.4756 1.415 0.7146 4.518e−05 7.4678e−08年 1.0005e−06
3 1.6943 1.2665 0.58068 4.9117e−05 7.5448e−08年 9.6104e−07
4 1.7563 1.2261 0.54734 4.6815e−05 6.5844e−08年 9.2914e−07
5 1.6145 1.364 0.66258 4.471e−05 7.5017e−08年 9.8786e−07
的意思是 1.6041 1.3176 0.62608 4.6384e−05 7.393e−08年 9.8259e−07