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反相Multiple-Assisting工具网络问题求解最优

表2

精益系统性能结果。系统性能比较geometric-based优化无人机无人机参数参数标准

经验值。 操作区(公里大小2) 标准参数(α= 2,κ= 10, ) 优化系统参数(α,κ, )
平均跑龙套 平均等待 平均每次 平均跑龙套 平均等待 平均每次

1 1 1.00 0.063 2.48 0.98 0.05 1.08
2 25 1.00 0.286 11.82 0.99 0.24 7.91
3 One hundred. 0.95 0.93 25.03 0.86 1.76 21.13
4 300年 0.75 2.03 51.52 0.64 2.10 47.10
5 700年 0.22 2.73 102.94 0.29 3.30 93.24
6 1000年 0.24 2.22 139.47 0.29 3.16 103.31

为每个六个实验,十对每个交付运行进行了区域(公里2),结果取平均值。每个实验是由30交付节点。任意的系统参数(α= 2,κ= 10, )精益系统参数由非线性优化方程比较中发现部分2