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材料科学与工程的发展
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材料科学与工程的发展
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2013年
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图23
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机电结构特征和运动控制IPMC BioMicroRobot
图23
(一)腿截面有四个电极在笛卡尔坐标系。美国产生弯矩和相关的方向运动。(b)的BMR身体硬件。
(一)
(b)