研究文章

机电结构特征和运动控制IPMC BioMicroRobot

图23

(一)腿截面有四个电极在笛卡尔坐标系。美国产生弯矩和相关的方向运动。(b)的BMR身体硬件。
683041. fig.0023a
(一)
683041. fig.0023b
(b)