研究文章

机电结构特征和运动控制IPMC BioMicroRobot

图21

(一)相互抑制网络组成的两个相似的神经元(或两个神经元的数量)。(b) CPG CNN和相互抑制网络设计。
683041. fig.0021a
(一)
683041. fig.0021b
(b)