材料科学与工程的发展
研究文章

机电结构特征和运动控制IPMC BioMicroRobot

图17

电流滞后响应(a) 10 Hz, 30 Hz (b)和(c) 180 Hz正弦信号电压相同的电压幅值。
683041. fig.0017a
(一)
683041. fig.0017b
(b)
683041. fig.0017c
(c)