土木工程的发展
研究文章

机器人地板砖基于有限状态机的控制方法和视觉测量视场有限

表4

机器人操作状态参数信息。
状态参数 价值 函数
水平位置偏差
角位置偏差
垂直高度偏差
地板砖条件1 地板砖条件如图4(一)
地板砖条件2 地板砖条件如图4(b)
地板砖条件3 地板砖条件如图4(c)
工作状态 工作
不在工作的