研究文章

机器人地板砖基于有限状态机的控制方法和视觉测量视场有限

图4

瓷砖铺设的分类:(a)铺设瓷砖在右边,(b)较低的一侧铺设瓷砖,瓷砖和(c)在右下角的一边。
(一)
(b)
(c)