应用仿生学和生物力学
研究文章

同心管机器人的逆运动学的存在环境约束

表8

优化结果three-segment导管与可变长度与脆弱的结构纹理。
两段 跟踪点 Three-segment 跟踪点



:30.0826
:25.5582
:65.8237




:24.9051
:22.4644
:61.0422
:2.8294
Link-num: 2
dB: 1.1641