应用仿生学和生物力学
研究文章

同心管机器人的逆运动学的存在环境约束

表6

优化结果与可变长度three-segment导管。
两段 跟踪点 Three-segment 跟踪点



:34.837
:17.099
:66.199




:17.4794
:32.5204
:61.4679
:1.1032
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