研究文章

使用可穿戴的惯性传感器估计运动参数和可变性在乒乓球上旋正手击球

表1

乒乓球机器人参数。

机器人参数 价值

旋转方向(自旋) 上旋
速度和旋转速度(决定,0是最小和最大30) 18
离开位置(左大多数位置的球交付) 4
翼(机器人的头部角指示器) 8.5
频率(间隔时间球扔) 1.4