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Ziemowit Bańkosz, Sławomir Winiarski, ”使用可穿戴的惯性传感器估计运动参数和可变性在乒乓球上旋正手击球”,应用仿生学和生物力学, 卷。2020年, 文章的ID8413948, 10 页面, 2020年。 https://doi.org/10.1155/2020/8413948
使用可穿戴的惯性传感器估计运动参数和可变性在乒乓球上旋正手击球
文摘
研究了运动参数和国米,intrasubject可变性的上旋正手七个顶级乒乓球运动员。无线惯性测量单元(IMU)系统测量的运动玩手分析准备位置,背后拉拍,和转发事件和racket-mounted压电传感器捕获的壁球接触。在一个四阶段周期(反冲,撞击,追随,回复到原来的位置),身体传感器记录的周期和阶段持续时间;角度在矢状面肩、肘,玩手和手腕和膝盖关节;和加速度的玩壁球接触的时刻。变异系数(CV)计算确定内运动参数的变异性和球员之间。观察到的变化在行程时间很低( )表明恒常性。角的中小型个体内的变化( )表明每个玩家使用广泛的可重复的技术。大的个体内的变化运动可能是功能(即。、电机调整和避免受伤)。个人间和个体内的变异的膝盖和手肘角度很低;手腕扩展是最可变参数( )对于所有任务和肩关节大中型可变性。变化的加速度是低( )。个别球员达到相对稳定的手此刻加速度的接触,可能是因为在一个关节角变化(例如,肩膀)可以通过改变补偿在另一个(例如,手腕)。这些发现可以帮助指导教学过程,个性化培训过程。
1。介绍
乒乓球是一个非常快速、多样和复杂的游戏,需要立即响应变化的刺激。游戏的难度增加了高速度和各种各样的球旋转(1,2]。多种因素影响性能在这个体育学科,包括技术准备、水平的战术思维、运动技能、心理准备,和生理因素3]。精英阶层,竞争(比赛)的结果往往是由非常小的差异,有时通过性能优良的时刻,和许多乒乓球教练和专业人员已经确定了全面和完美技术作为高层成功的先决条件4,5]。一般来说,技术是确定战术潜力和可能性实现冠军的状态(6]。
有证据显示,上旋正手是最常用的中风在现代乒乓球,在第一次袭击和它的延续或反击(7- - - - - -9]。在这个中风,球拍的速度与球接触的时候达到20米/秒;影响后,球达到45米/秒的速度,旋转高达每秒140革命(1,10,11]。理论家和实践者认为上旋球正手是一个复杂的中风,涉及运动链proximal-to-distal序列或stretch-shortening周期。球拍击中球的速度主要影响髋关节和身体旋转,在肩关节屈曲、内收,和屈曲肘关节(12,13]。在游戏中,玩家必须反应不同的情况和相关球等参数的变化速度,旋转、飞行轨迹,接触点表,反弹的高度。在决定类型的中风,球员调整他们的动作,球拍的角度,施加的力的大小和方向的球拍运动。例如,玩家攻击上旋球倒旋球和击球线以下(表面)的表必须“开放”球拍,击球接近其中央线和指挥从底部向上运动。相反,当返回上旋球飞过的净行,他们必须关闭球拍,球击中的上部和指导运动强烈。决定中风还可能涉及到其他的类型变化的例子,从一个旋转运动参数的直接hit-resulting进一步改变。
这种复杂性意味着玩家必须选择一系列选项,同时保持运动精度高。因此有趣的探索乒乓球运动员的运动和变化这种变化的极限。丰富的文学运动中的变化,一些研究人员接近这个运动“噪音”的问题,也就是在不属预定目标的变化造成的复杂multijoint运动(14]。然而,它越来越表明,这种可变性(国米和个体内的)可能是一个功能和有目的的应对不同情况和需求的任务,如参数的飞球或避免伤害14]。其他人则强调了需要的一致性和可重复性;例如,怀特塞德等人建议一个一致的投影角在服务对于成功是至关重要的网球性能(15]。小运动参数的差异也可能表明补偿机制,例如当一个变化在一个关节的活动范围被改变在另一个补偿16- - - - - -20.]。一些研究人员称,人类运动变化通过积极促进运动学习神经系统调节(21,22]。功能可变性也被认为变革运动和发展运动员年龄和经验(23]。也有证据表明,变异减少运动时伴随着增加精神专注于某一方面的活动(24]。
以及工作调查乒乓球中风的运动学(10,12,25],许多研究中风运动学研究运动和工作之间的关系或生成力,力和球拍速度之间、上肢的动力学和身体的其他部分13,26,27]。最好的我们的知识,然而,乒乓球运动变化的运动学问题尚未深入探讨。在现有的研究中,Bootsma和van Wieringen [28]指运动精度和时间的变化运动五个乒乓球运动员在驱动中风(可以形容为存在目的“上旋光”)。他们发现当被迫打描出来,达到指定它锁定攻击目标—时空球员的运动精度减少试图击中目标。同时,可变性球拍与球接触的时候也减少他们描述为“补偿变化的现象。“在球拍的研究运动学和方向在正手中风在不同水平的专业知识,谢泼德和李还发现,运动变化是减少壁球时联系(29日]。他们将这一现象描述为“漏斗式”,又注意到-准确率权衡法则。
似乎,在乒乓球运动变化的机制进行更详细的调查。特别有趣的调查似乎最好的乒乓球运动员的使用上旋的正手,这在比赛中是最常用的中风。指导教学过程和个性化培训过程,似乎有用的探索运动变化和其发生的条件和限制。这可能协助的过程监控和纠正技术,在发展中提高个别球员的计划。
为此,本研究采用惯性测量单元(IMU)传感器从myoMotion系统来衡量选择的上旋正手击球的运动参数和这些参数的内部的和个人间的变异性先进男子乒乓球运动员之一。具体来说,我们假设测量上旋正手击球的关键运动参数(时间周期及其阶段和膝盖,肩膀,肘部,和手腕关节角)可以解释任何变化在这些中风。我们进一步认为这些参数的值会有所不同( )特别是在准备位置和回复阶段和一些不变量( ),特别是接触的时刻和手肘和手腕关节角,根据文献中描述“漏斗式”的原则。
2。材料和方法
研究参与者的7大成年男性玩家从波兰国家队,意味着身体的高度 和平均体重 。每个参与者都了解的目的和性质研究和签署知情同意书。研究机构伦理委员会批准的协议(参议院研究生物伦理委员会在Wrocław大学体育学院)。所有的球员中排名前十波兰高级运动员。六个球员是右撇子,一个是左撇子。参与者被要求执行上旋正手击球的轻快与高频或最大力量特别准备站(见图1),个别球员的运动参数测量使用MR3 myoMuscle主版系统(myoMOTION™, Noraxon,美国)。记录加速度,无线IMU传感器连接(按照myoMotion协议中描述手动)以下的身体部分:头部、左和右手臂,左和右前臂,左和右的手,左和右大腿,左右脚,长腿,身体躯干(见图2)。myoMotion系统包括一组1到16惯性传感器;使用所谓的融合算法,三维加速度计、陀螺仪,和磁强计测量每个传感器在绝对空间的三维旋转偏航,音高,辊(也称为取向或导航角)。记录和分析壁球接触的时刻,一个压电传感器(7 bb-20-6l0,村田制造有限公司有限公司、美国)兼容myoMotion系统连接到球拍。的最大采样率为100 Hz /传感器对整个16-sensor集,这是适应登记由压电传感器的速度(1500赫兹)。的最大测试范围使用硬件数字加速度计±16( )与10000年高冲击生存能力。
在测试之前,运动员完成了标准化的通用(15分钟)和专业运动(20分钟)热身程序。每个然后执行一个上旋球正手的轻快与最大或高频的力量。每个任务由15了中风,玩家需要达到的显著区域( )在拐角处的桌子上。每一个成功的拍摄(即。,“on table” and played diagonally) was recorded for further analysis. Any balls missed, hit out of bounds, or hit into the net were excluded. Balls were delivered according to specified parameters (see Table1)通过一个专门的乒乓球机器人(Newgy无袖长衫乒乓球机器人2050年Newgy行业,田纳西州,美国;参见图1)。
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所有运动参数记录和计算使用标准的协议和报告myoMotion软件。关注上旋正手技术,评估变化仅限于玩一边关节(肩、肘、腕)和膝关节,已被确定为性能的决定性的上旋正手12,30.,31日]。我们选择只讨论选定的运动在矢状面ROM可能是最大的,运动的速度影响最大的旋转球。为了显示变化的大小,我们只选择了选择参数。传感器连接运动员的身体、球拍记录以下参数的值进行进一步分析:角的手,手腕上的扩展,肩膀弯曲,肘部弯曲,膝盖弯曲(双方),加速玩壁球接触的时刻。玩手的运动测量评估以下特定事件的循环:准备好位置(拍前中风后不动,在挥杆之前,forward-backward加速度= 0);回复(球拍的瞬间改变方向向后向前摆动后的矢状面);和转发(球拍的瞬间改变方向向前,向后在中风后的矢状面)。第四个事件循环的时刻ball-racket联系人是被racket-mounted传感器。每个点击球拍(即。,contact of racket and ball) transmitted a signal from the sensor to the system software. The moment at which this signal was registered was treated as the moment of racket-ball contact.
通过捕捉这些事件,可以确定中风的各个阶段的持续时间:回复(Ph1);打(Ph2);追随(Ph3);和回复到原来的位置(Ph4)。同样值得注意的是,这项研究证实了效用Noraxon IMU的替代光学运动捕捉系统进行运动分析。在动态试验中,均方根误差(RMSE) myoMotion (Vicon相比)是0.50度,Vicon之间的相关系数为0.99和myoMotion动态试验(32]。
使用基本的描述性统计(意味着、标准差和方差)运动参数,他们的变化是衡量变异系数(33]。本研究的目的,低变异性被定义为 ;介质变化定义为20 - 40;和高可变性被定义为 。进行了统计计算使用Statistica软件(美国塔尔萨Statistica 12.5, StatSoft Inc .)。
3所示。结果与讨论
个体内的和个人间变异性上旋球正手击球是衡量变异系数(CV),基于IMU以下运动学参数的值。
3.1。时间
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Ph1:回复;Ph2:打击;Ph3:追随;Ph4:回复到原来的位置;TT:总时间的周期。平均变化。小的变化。没有明显的简历:高、很高的可变性。 |
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Ph1:回复;Ph2:打击;Ph3:追随;Ph4;回复到原来的位置;TT:总时间周期;平均变化。小的变化。没有明显的简历:高、很高的可变性。 |
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几乎没有在参与者(表整体循环时间的变化2)。的四个不同的阶段,达到阶段(Ph2)在持续时间最短。变化的时间个人触及阶段很小( )或中等(20 - 40%)。值在Ph4(返回到原来的位置)对每个人都不同,大多数情况下的返回 。在个别球员,变化在整个周期的持续时间和其个人阶段(表3)是小的总时间(TT),所有球员CV值从0.8%到6.7%不等(表3)。低变异性情况下包括Ph1(球员),Ph2(四名球员),和Ph3(六名球员)。其余病例在这三个阶段在介质变化的特征。基于这些结果,大量的情况下的低变异性(低CV值)在个别运动员的整个过程中风(TT)和大多数阶段(主要是打击和追随)表明,这些参数的变化很小,中风的特点是相当恒定的,证实了以前的研究结果(11,13]。对于每个玩家而言,最大的变化在时间Ph4(回复到原来的位置)。准备好位置的开始阶段(Ph4)被定义为关键球员的球拍举行固定的下一步行动之前( )在等待机器人送球。这一刻是自由取决于每个参与者,这个阶段的持续时间变化更多。有趣的是,结果在整个集团表明中小型持续时间的变化对大多数阶段(表3)除了Ph4(从提出到原来的位置),在变化超过40%。这表明玩家的任务的性能相似的中风和各个阶段的持续时间。
3.2。角
myoMotion系统也被用来测量角度的关节被认为是重要的特定事件在乒乓球性能(见表3和4)。分析的结果对整个组(intervariability),膝盖和肘部关节占病例数最多的小变化(低CV值)(见表4)。有8例高或非常高的可变性和12例小或平均变化。个体内的变化而言,运动的分析表明,个体差异是低在82年的140例,19例(表中5)。关于个人事件,有某些情况下高可变性的关节,其中大部分与角度的准备位置35例(6)和目前的联系35例(14)(见表4)。高可变性通常与手的位置在腕关节采用原来的位置(2 7例),完成运动(向前,6 7例),和手臂的位置在肩关节的时候回复7例(3)。
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超高频:肩弯曲;精灵:屈肘;WrE:手腕扩展;RKnF:右膝弯曲;LKnF:左膝弯曲。平均变化。小的变化。没有明显的简历:高、很高的可变性。 |
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超高频:肩弯曲;精灵:屈肘;WrE:手腕扩展;RKnF:右膝弯曲;LKnF:左膝弯曲;平均变化;小变化;没有明显的简历:高、很高的可变性。 |
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分析四个角变化的选择上旋正手事件(位置、反冲、接触,和转发)关注的CV值的角度。个体内的变化是更多的中小型而不是大,表明参与玩家每使用一个可重复的技术。和其他体育运动一样,但是,它是不可能毫不含糊地说,任何球员重复相同的任务相同的运动模式。例如,对个人间的研究和个体内的田径投掷项目的变化,篮球抛出,在人类的运动步态,巴特利特等人证明了大型运动可能是功能角色的变化,作为运动员做电机调整或寻求避免受伤14]。他们还指出,即使是最好的运动员(类似的结果)无法完全复制同一个动作(参数而言,运动范围,和协调)。巴特利特等人进一步认为,这些因素应该考虑为每个运动员在准备一个个性化的培训计划,考虑到其独特的功能。在现在的环境下,这可能包括解决协调上旋运动的各种方式,也许补偿一个小范围的运动在一个联合通过确保在另一个更大范围的运动。至关重要的是,任何教练形状和改善中风技术应该是灵活的。
3.3。加速度和补偿机制
加速度值很小的可变性在所有情况下,对于整个组和个人玩家(表6)。重要的是轻快提到指定任务要求参与者使用高频力。接触的时候,一些球员表现出高或高可变性的角度,特别是在腕关节扩展。也有中、高可变性的肩关节在许多情况下,但加速度值的变化仍低,也许是因为在肩膀和手腕关节变化是相互依赖——换句话说,在一个联合补偿的变化。这种补偿机制已被观察到在其他研究和其他体育;例如,按钮,麦克劳德,桑德斯,科尔曼评估运动变化表现在篮球运动员罚球(34),发现玩家补偿共同手肘和手腕关节角度的变化。他们进一步报道,在手肘和手腕关节变化倾向于增加投掷动作的末尾。研究暗示的行为在台球(评估参数如速度、加速度,高度,和角度的线索),Kornfeind et al。35)观察到显著变化中风运动尽管非常相似的结果值。
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平均变化。小的变化。没有明显的简历:高、很高的可变性。 |
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许多研究人员强调功能可变性,灵活的运动参数的变化,以应对不断变化的需求的游戏或比赛(14,19,36]。在目前的情况下,观察到的加速度值可能表明类似的功能变化在乒乓球和补偿机制。虽然在关节角变化往往是低或中等个体运动员,高频率的变化情况表明,乒乓球运动员的技术并不完全重复。相比之下,很少有不同加速度的时候联系,用CV值远低于10%。尽管有些角变化在随后的事件,个别球员(和整个集团)表现出相对稳定的手加速度球拍与球接触的时候,指示补偿角参数的变化(例如,肩膀和手腕)中观察到许多其他运动(16- - - - - -19,37,38]。
在运动情境中,有证据表明恒常性的必要性和可重复性在特定参数的范围15];在目前的情况下,这样一个常数元素是加速度值的时候接触,用小CV值在整个集团。类似的现象已经被记载在台球(36)、高尔夫(20.)、篮球(31日),其他作者(14]。低CV值加速度在如此重要的一个点壁球联络支持Bootsma和Wieringen[的结果29日)和谢泼德和李和谢30.]关于加速度和减少可变性在关键时刻。
在本研究的局限中,样本很小( ),所有的参与者都是男性,所以很难归纳结果。此外,虽然这只研究了使用的上旋正手submaximum或最大力量,我们最近的工作报告类似的发现中风的其他变体(39]。最后一个限制是,本研究实验室,并检查以下运动参数变化的游戏条件可能产生不同的结果。
4所示。结论
在这项研究乒乓球上旋的正手,IMU系统的使用促进了测量的各个阶段的持续时间和关键的运动参数,以及估计的可变性。低CV值大部分时间阶段(主要是打击和追随)个人运动员和整个集团在这个常数表明变异性小中风的特点。
个体内的变化的角度通常是低或中等,表明可重复参与其中的玩家间的技术。然而,明确状态是不可能的,任何球员重复相同的任务相同的运动模式。文献表明,大变化运动功能和补偿的性格,反映电机各种参数的调整。
国际米兰和个体内的关节角的变化普遍偏低的膝盖和手肘关节。最伟大的观察到的变化是在扩展在腕关节,肩关节的中型或大型可变性在许多情况下。似乎在肩膀和手腕关节观察到的变化是相互依赖(即。,在一个联合补偿变化)。
有低变异性手加速度。尽管后续事件一些角度的变化,可以得出的结论是,个别的球员达到相对稳定的手此刻加速度球拍和球之间的联系。这表明补偿角参数的变化在一个联合,以抵消在另一个变化。
数据可用性
原始数据。xls数据用来支持研究结果中包括补充信息文件(可用在这里)。
信息披露
执行这项研究的一部分,作者的就业在Wrocław大学体育学院。没有其他各方参与写作,编辑,或批准的手稿,或发布的决定。
的利益冲突
作者没有利益冲突声明。
补充材料
表S1。(补充材料)
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