应用双声波学和生物机理学

研究文章

安克联合辅助康复机器人研究硬弹性混合驱动 PS 机制

机器人结构模型:(1)下平台,(2)马达,(3)U形连接器,(4)螺旋棒,(5)向导框架,(6)滑动块,(7)spring,(8)上平台,(9)球针结构,(10)脚扣