应用双声波学和生物机理学
研究文章

阶梯漫步提高机器人游转恢复系统时测量和分析盖特模式

表4

主标准偏差所有主体
楼梯爬山 楼梯下降
敏捷 马克斯 敏捷 马克斯
hip角 2.12 6.28 2点30分 4.86
膝盖角 2.96 12.22 2.55 11.18
安克角 4.57 8.70 3 73 11.10
hip翻译 0.32 0.53 0.38 0.69
hip旋转 1.47 4.42 1.80 3.17