研究文章

研究三维数字表达式和机器人弯曲矫正调控矫正的方法

表2

长度和偏移计算节点计划。

第一节长度 第二部分长度 第三节长度 第四节长度 Fifth-section长度 总长度

2 3.67861 3.66983 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7.34844
3.66432 3.66736 7.33168
0.01429 0.00247 0.01676
0.38846 0.06730 0.22801

3 2.45219 2.44194 2.45431 - - - - - - - - - - - - 7.34844
2.44841 2.44192 2.44519 7.33554
0.00378 0.00002 0.00912 0.01293
0.15415 0.00082 0.37159 0.00176

5 1.46908 1.46628 1.46703 1.47177 1.47428 7.34844
1.46661 1.46627 1.46702 1.47168 1.46851 7.34009
0.00247 0.00001 0.00001 0.00009 0.00577 0.00835
0.16813 0.00068 0.00060 0.00612 0.00391 0.11363