文摘

本文描述了一个社会机器人视觉感知系统。该系统的核心部分是一个人造的注意机制,歧视最相关的信息从所有的视觉信息被机器人。它是由三个阶段。在前注意阶段,实现卓越的概念基于proto-objects [37]。从这些对象,生成不同特点映射。然后,semiattentive阶段识别和跟踪重大项目根据任务来完成。这个跟踪过程允许实现“返回抑制”。最后,注意阶段修复领域的关注最相关的对象取决于执行的行为。三个行为已经实现和测试,这让机器人检测视觉地标最初在一个未知的环境,和识别和捕获上身运动与它交互的人感兴趣。