ty -jour au -bandera，Juan Pedro au -Marfil，R。Au -au -Palomino，AntoniojesúsAu -Vázquez -Martín，Ricardo au -Ricardo au -Bandera，Antonio PY-2012 DA -1900/01/01/01 TI-社交机器人SP -320850 VL -9 AB -SN -1176-2322 UR -https：//doi.org/10.3233/10.3233/abb-2011-0030 do -10.3233/abb-2011-2011-2011-0030按KW -er--