PDF
开放获取
Goran a·林奇,劳伦斯罗马,丹尼尔•e•柯蒂斯, ”简化模型的扩张角垂直攀登:对机器人和蟑螂”,应用仿生学和生物力学, 卷。8, 文章的ID623976年, 12 页面, 2011年。 https://doi.org/10.3233/abb - 2011 - 0038
简化模型的扩张角垂直攀登:对机器人和蟑螂
文摘
经验数据取自快爬躺的姿势动物揭示了存在强烈的横向与质心轨迹的重要摇曳摆动的方式捕捉到最近提出的动态模板[1,2]。在这个模拟研究中我们将探讨的潜在好处下垂的动态攀岩在动物和机器人通过检查不同的稳定和力量优势越来越少躺肢体形态由传统汽车相比之下时身上的肌肉。开环模型的步态生成受高步频的neural-deprived政权动物攀爬,我们的研究结果证实了假设早些时候躺的姿势可能需要稳定。quadratic-in-velocity输出功率驱动模型的典型的商用机电致动器,我们的结果表明新的假设躺的姿势可能带来巨大的精力充沛的优势。明显的对比,体力为主的登山者不体验一个充满活力的受益躺的姿势由于他们足够独特的致动器特性和操作制度。这些结果表明,躺卧姿势爬的潜在重大好处可能截然不同取决于登山者感觉运动养老的细节。他们提供的实例对仅由工程师或机械复制的生物学研究物理模型的生物学家通过此提醒我们,即使是简单的问题解决的简单模型可以产生微妙的答案,只有开始暗示生物设计和行为的复杂性。
版权
版权©2011 Hindawi出版公司。这是一个开放的分布式下文章知识共享归属许可,它允许无限制的使用、分配和复制在任何媒介,提供最初的工作是正确引用。
