ty -jour au -lynch，goran A. au -au-罗马，劳伦斯·艾（Lawrence au） - 科迪茨克（Koditschek），丹尼尔·E·PY -2011 da -1900/01/01 ti-在简化的垂直攀爬模型中散布角度：机器人和蟑螂SP--623976 VL -8 AB -SN -1176-2322 UR -https：//doi.org/10.3233/abb-2011-0038 do -10.3233/abb-2011-2011-2011-0038-