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米歇尔Folgheraiter何塞•德赫亚Bertold Bongardt, Jan Albiez弗兰克·基什内尔, ”仿生控制的手臂外骨骼关节Active-Compliant驱动系统”,应用仿生学和生物力学, 卷。6, 文章的ID542562年, 12 页面, 2009年。 https://doi.org/10.1080/11762320902840187
仿生控制的手臂外骨骼关节Active-Compliant驱动系统
收到了
2009年3月10
文摘
介绍了方法之后多接触点的设计触觉接口上使用仿生控制方法和新型驱动系统。这些组件的结合,旨在创建一个系统,增加目标的可操作性,而且,在同一时间,使直观和安全指令的任何形态的复杂机器人系统。新奇位于一个深思熟虑的运动结构的组合由active-compliant驱动系统和仿生学研究范式的监管。由于该驱动方法,最终的系统将可穿戴系统的实现条件。最终的解决方案,各关节能够改变其刚度取决于要执行的任务,和每个人的解剖特点。此外,系统提供多种不同级别的安全机制,以防止造成任何伤害操作者。在未来,系统应该允许完整的虚拟用户的沉浸在工作场景中。
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