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迪帕克Trivedi克里斯托弗·d·Rahn William m科尔,伊恩·d·沃克, ”软机器人:生物灵感,艺术,和未来的研究”,应用仿生学和生物力学, 卷。5, 文章的ID520417年, 19 页面, 2008年。 https://doi.org/10.1080/11762320802557865
软机器人:生物灵感,艺术,和未来的研究
收到了
2008年10月16日
文摘
传统机器人刚性基础结构,限制他们与环境交互的能力。例如,传统机器人机械手有刚性链接,可以操纵对象只使用专门的末端效应器。这些机器人经常遇到困难操作在非结构化和高度拥挤的环境。各种各样的动物和植物表现出复杂的运动与软结构缺乏刚性组件。肌肉水压调节器(如章鱼武器和大象的鼻子)几乎完全是由肌肉和结缔组织和植物细胞可以改变形状时加压渗透。研究人员受到生物学设计和构建软机器人。用软结构和冗余自由度,这些机器人可以用于在凌乱的和/或非结构化环境中微妙的任务。论述了软的小说功能的机器人,描述提供生物灵感来自自然界的例子,调查国家的艺术,并概述了现有的挑战在软机器人设计中,造型,制造和控制。
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