ty -jour au -trivedi，deepak au -rahn，Christopher D. Au -Kier，William M. Au -Walker，Ian D. Py -2008 DA -1900/01/01 TI-软机器人学：生物学灵感：生物学灵感，状态，艺术和未来研究SP -520417 VL -5 AB -SN -1176-2322 UR -https：//doi.org/10.1080/1176232080257865 do -10.1080/1176232080257865