PDF
开放获取
M. Ceccarelli, n.e.n. Rodríguez, G. Carbone, C. Lopez-Cajùn， ＂1自由度驱动机构的优化设计拟人化的手指"，应用仿生学和生物力学， 卷。2， 文章的ID897687， 8 页面， 2005． https://doi.org/10.1533/abbi.2004.0050
1自由度驱动机构的优化设计拟人化的手指
摘要
机构可以用于手指设计，以获得合适的驱动系统，并在抓取任务中给予刚性鲁棒行为。在卡西诺的LARM上附加了手指驱动机构的设计，目的是获得一个拟人化手指的一个自由度驱动。利用手指运动、抓取平衡和力传递等基本特性的评价准则，将手指驱动机构的尺寸设计归结为一个多目标优化问题。本文提出的手指驱动机构优化设计程序的可行性已经通过数值例子进行了测试，这些数值例子也被用于增强之前在卡西诺的LARM建立的原型。
版权
版权所有©2005 Hindawi出版公司。这是一篇发布在知识共享署名许可协议，允许在任何媒介上不受限制地使用、传播和复制，但必须正确引用原作。
