研究文章

改善车辆行驶和操纵使用LQG CNF融合控制策略的主动防侧摆杆系统

表1

数值参数CNF控制器。

参数 价值 描述

基于阻尼系数设置为获得
0.5826 非线性参数1,得到的绝对误差的积分(IAE)方法
1000年 非线性二参数,通过设定期望的闭环系统的阻尼比
对角 获得基于李雅普诺夫方程