抽象和应用分析
研究文章

一种改进的微分进化算法海上避碰路径规划

表5

课程和自己的速度配置和目标船只。
速度
(结)		 (度)
遗传算法 德 MNDE
场景1 自己的船 25 32.15° 32.15° 32.15°
目标1 12 230°
目标2 8 320°
场景2 自己的船 25 30.930° 32.15° 32.15°
目标1 12 230°
目标2 8 320°
场景3 自己的船 25 26.499° 32.15° 32.15°
目标1 12 230°
目标2 8 320°