研究文章

一种改进的微分进化算法海上避碰路径规划

表4

设置和操作规程的三个优化算法。

算法 参数 设置 操作 设置

遗传算法 人口规模 90年 种群初始化 编码每个真正的编码;每个实数字符串代表一个路线
个体维度 30. 选择 轮盘赌选择
交叉率 0.4 交叉 单点交叉
突变率 0.2 突变 选择 th基因的 th个体的变异
最大迭代次数 One hundred. 健身价值计算 最小距离+最低的威胁

人口规模 90年 种群初始化 随机生成初始化向量
个体维度 30. 选择 贪婪的选择
交叉率 0.85 交叉 二项交叉
标量的重量 0.6 突变 干扰当前解决方案通过使用微分向量
最大迭代次数 One hundred. 健身价值计算 最小距离+最低的威胁

MNDE 人口规模 90年 种群初始化 随机生成初始化向量
个体维度 30. 选择 随机选择生成
交叉率 0.85 交叉 二项交叉
标量的重量 0.6 突变 于社区的突变
抖动参数 0.0001
最大迭代次数 One hundred. 健身价值计算 最小距离+最低的威胁