研究文章

一种改进的微分进化算法海上避碰路径规划

表3

平均达到所需的迭代次数

函数 算法 迭代

DE1 2076年
1925年
DEGL 496年
MNDE 438年

DE1 2139年
1965年
DEGL 497年
MNDE 488年

DE1 815年
719年
DEGL 266年
MNDE 252年

DE1 - - - - - -
- - - - - -
DEGL 1525年
MNDE 1049年

DE1 - - - - - -
- - - - - -
DEGL 812年
MNDE 737年

DE1 2254年
2196年
DEGL 575年
MNDE 522年

DE1 1163年
1096年
DEGL 304年
MNDE 291年

DE1 - - - - - -
- - - - - -
DEGL 1605年
MNDE 1061年