研究文章

一种改进的微分进化算法海上避碰路径规划

表2

最优解决方案,最糟糕的解决方案,均值和标准差不同基准测试函数。

函数 算法 最优值/糟糕的价值 平均值/标准偏差

DE1 8.26E−016/5.93E−014年 4.75E−015/6.82E−030年
2.26E−018/7.75E−016年 5.08E−018/3.88E−042年
DEGL 1.34E−050/5.04E−049年 2.61E−049/3.49E−095年
MNDE 7.57 e−132/6.11E−130 3.43 e−086/3.79E−170

DE1 8.65E−014/4.25E−013年 1.69E−014/2.28E−023年
8.28E−017/1.06E−016年 9.41E−017/1.62E−034年
DEGL 3.08E−050/3.55E−049年 1.93E−049/2.93E−086年
MNDE 3.19 e−130/5.89E−129 3.11 e−129/3.94E−189

DE1 6.01E−037/1.87E−036年 1.24E−036/9.61E−060年
5.33E−042/2.64E−040年 8.16E−042/1.63E−076年
DEGL 1.99E−068/1.50E−065年 7.52E−066/1.06E−120年
MNDE 2.03 e−077/4.34E−074 2.17 e−074/3.17E−128

DE1 5.66E−002/2.36E−000年 9.74E−001/6.39E−002年
3.90E−003/3.99E−001年 1.99E−001/2.82E−003年
DEGL 6.40E−016/6.89E−014年 3.48E−014/4.83E−028年
MNDE 9.49 e−029/2.54E−028 1.74 e−028/2.54E−051

DE1 4.14E−008/6.49E−007年 5.19E−008/1.66E−015年
5.75E−009/1.52E−008年 1.05E−008/6.62E−017年
DEGL 2.35E−025/2.01E−024年 1.12E−024/1.26E−045年
MNDE 3.92 e−038/2.19E−035 1.10 e−035/1.54E−062

DE1 2.31E−015/8.61E−014年 8.87E−14/2.66E−24
1.65E−015/1.87E−014年 1.76E−015/1.57E−029年
DEGL 0.00E−000/0.00E−000年 0.00E−000/0.00E−000年
MNDE 0.00 e−000/0.00E−000 0.00 e−000/0.00E−000

DE1 1.43E−029/8.68E−027年 5.05E−029/5.13E−059年
1.20E−033/2.11E−032年 1.12E−032/1.42E−53
DEGL 1.37E−085/5.97E−084年 3.05E−084/4.13E−161年
MNDE 9.54 e−109/5.12E−096 2.56 e−096/3.62E−198

DE1 2.68E−002/3.58E−000年 2.76E−001/6.61E−001年
5.38E−002/1.03E−001年 7.70E−002/3.29E−002年
DEGL 1.79E−011/7.07E−010年 3.53E−012/4.99E−022年
MNDE 6.19 e−030/1.28E−028 1.24 e−028/6.02E−056