近年来,迅速切换动态吸引了越来越多的关注领域的网络化控制系统,滑模控制系统,切换系统,和t - s模糊系统。这个特殊的问题在许多实际系统有强大的影响,如自动公路系统,汽车发动机控制系统,化学过程,限制机器人、网络系统、电力系统和电力电子、机器人制造、质量控制步进电机,甚至水。系统切换可能会产生许多复杂的非线性系统行为,如多个极限环和混乱。如今,切换非线性系统动力学的分析仍然具有许多新的挑战。当学习转换动力的实际系统,它是非常重要的能够完全描述非线性系统的动态特性与切换。这个特殊的问题旨在收集研究工作关注交换动力学的发展和发现其应用程序。
这个特殊的问题包含20论文,内容总结如下。
”滑模控制与国家互惠的状态空间形式导数输出反馈由Y.-W”。曾和Y.-N。王认为小说的设计状态导数输出反馈滑模控制的非传统倒数状态空间(RSS)形式。新颖的开关函数和接近条件导数的基础上介绍了滑动面。开发一个充分条件找到系统不确定性的上界和保证稳定鲁棒性分析的滑动面。
”预示校正动态方法大规模的广义特征值问题由X.-L”。罗等人提出了一种新的预示校正方法,微分方程的最小广义特征值问题。最小的广义特征值问题转化为一个等价的约束优化问题。根据这个特殊的Karush-Kuhn-Tucker条件约束问题,一个特殊的连续动力系统的微分方程。预示校正方法构造微分方程。
”扩展滑模控制器氢燃料电池的最大功率点跟踪由M.-H”。王等人提出了一种最大功率点跟踪翻译(MPPT)控制方案基于扩展理论稳定的燃料电池输出最大功率点。仿真结果证实控制器稳定输出功率的能力在最大功率点尽管温度突然变化,氢气压力,膜水含量。的瞬态响应时间提出了控制器显示的速度比现有的滑模和极值寻找控制器。
”多输入multioutput时滞大系统的控制器设计由C.-W”。林等人提供了一个新颖的反馈线性化控制器非线性多输入multi-utput时滞大系统获取跟踪和几乎干扰解耦(ADD)表演。重大贡献是建立一个控制律使得整个闭环系统是稳定的,给定的初始条件和有界的跟踪轨迹。
”最优控制系统的一个家庭小说状态导数空间形式与双倒立摆实验系统由Y.-W”。曾和J.-G。谢长廷提出一个家庭的最优控制系统在小说状态导数空间(SDS)形式。这种最优状态微分反馈可能由等效实现状态反馈。等方面设计双倒立摆系统实现来说明该方法的使用。
”陀螺仪系统的模糊滑模控制的应用由研究所”。陈等人介绍了应用模糊滑模的陀螺仪系统状态控制。国家响应分析陀螺仪系统的高度非线性和混沌2 t在国家形成的次谐波运动。当前的研究讨论了使用跟踪控制的滑模控制和模糊滑模控制陀螺仪的控制系统。陀螺仪系统驱动混沌运动周期运动。
”一个动态合作计划与多个天线室内移动机器人定位由C.-L”。Chang和B.-H。吴发展空间合作的多样性和决策技术来提高信号检测和室内移动机器人定位卫星全球定位系统接收机的性能。建立信号处理实验平台也为验证接收实际室内GNSS信号。该方案能够有效地促进postcorrelation GNSS接收机的信噪比(信噪比)能力在室内环境下。
”多个输入延迟估计使用人工蜂群算法由W.-D”。Chang认为离散状态方程的时间延迟估计多个输入延迟。一个新的人工蜂群(ABC)算法是用来估计输入延迟。基于该算法,可以解决未知系统输入延迟系统的二次成本函数最小化。
”研究各类单体大角度机动的控制策略“j .许等人提出了一种基于神经网络非线性飞行控制设计鲁棒自适应动态反演的可重复使用的运载火箭(各类单体)。空气动力系数的非线性特征不同马赫数、攻角、侧滑角,使用完整的非线性6自由度模型建立了各类单体。然后发展到非线性动态逆控制策略实现各类单体的pseudolinear脱钩。外部干扰和网络逼近误差抑制的鲁棒自适应控制使用。李雅普诺夫稳定性理论证明闭环系统的所有误差信号控制策略下一致最终有界。
”健壮的协调形成多个基于同步滑模控制的水面舰艇”m .福等人调查的问题协调形成控制多个水面舰艇在未知的存在外部干扰。实现鲁棒性对未知的外部干扰,一种新的鲁棒群龙无首形成协调控制算法基于逐步退焊法提出了滑模控制。此外,提出的自适应控制律来估计未知扰动也扩展到获得鲁棒形成协调控制算法。
”用于建筑能耗监测数据采集和传输系统”l .赵等人提出了一种低成本、小型收集器基于STM32微控制器的设计,可放置在建筑物容易实现数据采集的工作,商店,和传输。收集器收集的电力、水、热、等等,通过RS485现场总线,能源消耗数据存储和大规模存储数据到SD卡,最后,利用互联网来完成通信和传输数据服务器虽然TCP协议。
”Observer-based健壮 控制开关具有时变时滞随机系统“g .陈等人调查observer-based健壮的问题控制一类切换具有时变时滞随机系统。基于平均停留时间的方法,将随机延迟系统的指数稳定性判据。然后,性能分析和observer-based健壮底层系统的控制器设计开发。
”基于神经网络的限定时间稳定时滞离散时间马尔可夫跳跃非线性系统”f·陈等人处理离散马尔可夫跳跃的限定时间稳定问题与时间延迟和norm-bounded外生干扰非线性系统。不同的跳跃模式的非线性参数化神经网络。随后,一个线性状态空间差异包含表示建立了一类神经网络。在此基础上,充分条件推导出的线性矩阵不等式来保证随机限定时间稳定性和闭环系统稳定的随机限定时间。
”改进的切换策略,选择性谐波消除直粱通过脉宽调制信号产生“通过f . Palacios-Quinonero等人发展的先进设计方法pulse-width-modulated (PWM)直粱信号生成。使用基于沃尔什变换的设计方法,交流正弦信号可以用合适的近似PWM信号。在定义本构脉冲的脉宽调制信号,一个合适的时间间隔的分区是用作参考系统。新方法,脉冲对分区选择是对称的点,并通过指定的切换时间转换比率对个子区间的端点。这种方法会导致特别简单的沃尔什级数表示的计算简化和实现良好的结果在降低谐波失真。对于复杂问题涉及与大量的脉冲PWM信号,一个有效的解决方案是提供的新方法。
”下的一类线性系统渐近hyperstability冲动控制积分popovian约束“通过m . De la森等人调查的重要属性渐近hyperstability一类连续时间动态系统。并联的存在一个严格稳定子系统的一个渐近hyperstable前馈回路允许同时也承认代有限或无限的冲动控制操作,可以结合nonimpulsive控制的一般形式。渐近hyperstability财产保证下一组sufficiency-type冲动的控制条件。
”Delay-distribution-dependent共识为二阶被领导通过将控制非线性多重代理系统”h·李等人研究了二阶被领导的共识问题非线性多重代理系统与一般的网络拓扑。将控制算法,包括时变延迟信息。通过使用delay-partition延时统计和信息构建一个适当的Lyapunov-Krasovskii功能,实现被领导共识的共识标准推导可替换主体系统,这些线性不等式的形式可以采用半定规划方法解决。
”在一类稳定转换法的存在不稳定的线性系统美国南达科他州。徐和c c。陈提出了一个新颖的方法来证明两个条件的等价性对稳定转换法的存在两个不稳定的线性系统。理论推导一个是有效的,而另一个是可实现的,一类稳定转换法已被显式地构造。的帮助下等价关系,控制器的存在条件和稳定转换法两个unstabilizable然后提出了线性控制系统。
”交换融合的二阶齐次切换系统c·佩雷斯和f·贝尼特斯处理二阶切换齐次系统的稳定。作者建立充分必要条件的稳定是保证了齐次系统。此外,给定一个初始条件,结果表明,该方法确定是否存在一个切换律下的解收敛于原点,如果存在这个转换法,它是如何构建的。
”Filippov ratio-dependent捕食者-食饵模型阈值策略控制张x和美国唐调查滑模域,滑模动态,和存在的四种类型的平衡和切线点。进一步,准平衡的稳定性是通过使用理论和数值方法,以及当地包括普通滑轨/虚拟平衡分岔和边界节点分岔进行了研究。最后,一些全球滑轨数值处理。
”定位错误预测基于PSO-SVM捷联式惯性导航系统的方法“x阴等人研究了以精确、有效地评价导航错误。首先,捷联式惯性导航系统(SINS)建立了误差模型,用于误差计算考虑几个误差对惯性单元的资源。其次,飞行路径仿真设计。第三,ε提出了基于svr预测方法来预测导航系统的定位错误,和粒子群优化(PSO)用于支持向量机(SVM)的参数优化。还演示了此方法是有效的错误预测整个飞行过程。
当然,选择的主题和论文不提供一个详尽的研究各领域的特殊问题。尽管如此,他们代表富人和知识,我们已经为电大与读者分享的乐趣。
确认
我们想表达感谢作者为其卓越的贡献和耐心的帮助我们。所有评论者的辛勤工作在这些论文也很极大地承认。
昌华留置权
高龄的张
Sundarapandian Vaidyanathan
哈米德•雷扎卡里