有限时间控制和估计的复杂和实用的动力系统

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如果稳定的系统通过能量（Lyapunov函数）致动时，能量会自动在无限的时间衰减。国家将最终收敛到平衡点。但国家的轨迹没有限制。然而，在有限时间稳定性，系统状态将在有限的时间间隔有界的。的状态的边界被规定。因此，有限时间稳定性具有用于在其中的状态的大的值是不能接受的系统有很大的应用潜力。尽管有限时间稳定性的自动控制和估计地区广泛和成功的应用，所述能力来处理复杂的系统，例如延迟系统，模糊系统，和奇异摄动系统需要被进一步扩大。

这期特刊的目的是通过原有高品质的论文集记录由有限时间技术的控制系统设计工作的先进的最新状态。特别令人感兴趣的是，在这个特殊问题的论文都致力于有限时间技术的新概念的发展和这些新概念的复杂系统的控制和估计问题中的应用。主题包括，但不限于，（1）有限时间有界（理论和数学发展）;（2）有限时间接近网络控制和估计（受限的通信容量，分布式控制和过滤，以及优先级调度）;（3）有限时间延迟系统中，稳定性，稳定化，控制和滤波;（4）有限时间建模，分析，和模糊系统的设计和切换系统;（5）有限时间随机系统;及（6）的有限时间系统的实际应用。

我们从不同的机构和国家征求了很多意见给我们的特殊问题。基于所述同行审查的结果，18个提交已被选择出现在最终的出版物，它们覆盖不同类型的设置，自适应和非线性控制，和控制应用的有限时间控制理论。

虽然有在有限的时间相当的理论成果，有限时间控制理论需要进一步发展纳入新应用的需求。在工作中，题为“一类随机非线性系统的弹性有限时间控制器的设计”由Z.严，对随机非线性系统有限时间环形域稳定性的定义被引入。提出了一种算法名为双参数搜索解决矩阵不等式，将获得的控制器增益。在另一部作品名为“网络拉格朗日系统的有限时间观测基于协同跟踪控制”由G.陈和林问，一个领导者 - 追随者结构，协同跟踪控制问题进行了研究。一种分布式自适应模糊跟踪控制协议基于前导的估计速度信息发达。提供了数值模拟结果同时显示的稳定性和鲁棒性外部干扰。十，周等人。研究工作的一个永磁同步电机系统的有限时间混沌控制“一个复杂的永磁同步电机系统的有限时间混沌控制“。两种控制策略引入到稳定电机系统在有限的时间。四箱系统的有限时间镇定问题研究了“四罐系统的有限时间镇定：扩展不确定系统”，由C. B. Njima等。对于正切换系统，问题经由Delta算方法 - 增益控制在“进行了研究有限时间 为阳性对照-Gain经由Delta算方法切换系统随时间变化的延迟”由S.李等人。提出了一种状态反馈控制器的设计方法，以确保两个有限时间有界和-Gain性能。在工作中，题为“与Ito随机系统（X，U，V）依赖噪声的新的有限时间有界控制：不同的二次函数的方式”由Z.严和Z.林，州和输出反馈控制器的存在是由最后通过一种新颖的算法求解非线性矩阵不等式给出。在这份文件提出了伊藤型随机奇异系统，晏紫和W.张题为“有限时间的稳定性和稳定的ITO型随机奇异系统”研究了有限时间稳定和控制器的设计问题。由于系统是随机的，则使用的有限时间随机稳定性的定义。

除了在有限时间系统理论的发展，也有对自适应和非线性控制一些作品。在工作中，题为“与致动器的故障非仿射非线性系统的自适应容错跟踪控制”由H. Zhou等人，模型近似方法可以弥合和仿射系统非仿射之间的间隙被开发。的故障和状态通过使用无迹卡尔曼滤波器估计的同时。与估计的故障和状态，自适应容错控制方案建议。J.W。Jeong等。探讨在“二阶非线性系统的控制问题二阶非线性系统扩展非奇异终端滑动面“。延长的非奇异终端的滑动面，其是传统的非奇异终端滑动面的超集，提出了所研究的设置。当升学率是不确定的，Y. Li等人。对付在“延迟马尔可夫跳变线性系统的稳定性问题量化状态反馈镇定延迟马尔可夫跳变线性系统的一般不完整的升学率“。控制器上的量化问题也在设计中考虑。非线性奇异系统的控制问题是由L. Li和Y.康在工作调查“可靠 和 控制用于经由动态输出反馈非线性奇异系统“。考虑的非线性是李氏和所设计的控制器是一个广义非线性之一。

在应用程序方面，也有一些好的作品。在题为“反应控制系统的控制分配设计可重复使用的运载火箭”由R.穆和X章，与一个索引控制方法中的反应控制系统进行了研究。提供飞行任务模拟和比较。田纳西州伊士曼过程的故障检测，研究的工作“研究在田纳西州伊士曼过程支持向量机为主故障检测”由S. Yin等。支持向量机算法在调查中使用。在另一部作品名为“基于浮动海上高温超导体发电机用于风力涡轮机的自适应反演控制”由F.杨等人，海上风力涡轮机的发电机超导体考虑。的自适应反推控制在由风力涡轮机和一个高温超导体发电机的风力发电系统中使用。对于生物反应器系统，S. S.-D.许通过使用与控制问题涉及超扭曲算法为基础的终端滑动的工作模式控制“对于生物反应器系统的超扭曲-基于算法的终端滑模控制“。从比较结果推断，该方法可以实现比现有方法更好的结果。高速列车在工作视为“观察者基于牵引/制动控制设计高速列车考虑粘附非线性”由W.蔡等人。部队观察员设计来估计附着力和电阻。在工作中，题为“风和波浪的干扰补偿浮动使用改进的独立变桨控制离岸风力涡轮机基于模糊控制策略”由F. Yang等人，补偿器被设计来减少干扰包括波和风力的影响。所设计的控制器的鲁棒性是从模拟结果良好。刚性卫星控制在工作视为“刚性卫星的姿态跟踪机动有限时间控制”由M. Huo等人。从模型发展所带来的不确定性集中估计在工作。

泄露

这期特刊出版有限时间的控制和应用领域的先进的最新研究进展。

致谢

我们非常感谢对促进提交给这个特殊的问题，所有的作者。与此同时，则需张的工作由中国国家自然科学基金（61374213）和中国国家重点基础研究发展计划（973计划）（2012CB720000）部分支撑。

张辉
蒿俊闵王
阿塞菲卡里米
彭世
张择婿

版权

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