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微分游戏固定时间的线性动力系统与nonquadratic回报泛函,证明的价值和最优策略鞍点存在时相关pseudo-Riccati方程有一个常规的解决方案 P ( t , x ) 。然后给出了闭环最优策略 u ( t ) = − R − 1 B ∗ P ( t , x ( t ) ) , v ( t ) = − 年代 − 1 C ∗ P ( t , x ( t ) ) 。Mayer类型的微分对策问题,常规pseudo-Riccati方程解的存在证明在一定假设和建设性的解决方案可以通过求解一个代数方程与时间参数。