基于无约束智能手机的室内行人导航鲁棒航向估计

图7

该方法的绝对航向估计误差和RMPCA在各特殊运动状态单独发生时的标准差。

年度文章奖:由主编评选的2020年杰出研究贡献。阅读获奖文章．