研究文章

健壮的无人机编队控制使用mmWave 5 g无线传感器网络

表1

系统参数。

参数 价值

废话多 6
每个BS细胞 3
接地接收器数量 1050年
实验交互 1000年
水平角的新型天线 −180 - + 180
新型天线的垂直角度 0 - + 180
爵士在情况 −25.4148 - -42.0513
B先生的情况 0.8748 - -62.0443
接收功率的情况 −130.8963 - 98.6954−dBm
的接收功率情况B −96.1349 - -17.0412 dBm