Thess-AHAL的实验装置。(一)科学主题坐在对面的电视/电脑显示器和两个机械臂之间,戴着无线商业脑电图装置;2.0 (b)特写“水星”建机械臂;(c)的机械手臂,显示8自由度,分为近端和远端运动;(d)左边的机械手臂,导致旋转或直线运动的自由度。每个自由度允许两个可能的方向运动(12]。