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改善上肢功能和生活质量的舌头驱动外骨骼:一个试点研究量化中风康复

图5

意味着跟踪性能。意味着从第一个训练跟踪性能的最后一次训练。固体蓝色线表示目标正弦波形。固体红线表示跟踪观察。灰色阴影区域表示跟踪误差。