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| 设备名称 |
大多数受损的上肢的运动 |
针对上肢的一部分 |
设备临床研究(患者在中风后阶段:急性、亚急性或慢性) |
商用 |
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| H-O-H |
被动和协助 |
远端(手腕) |
没有 |
没有 |
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| 用双手的起重Rehabilitator |
被动和协助 |
近端
(肩部和肘部) |
没有 |
没有 |
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| MIME |
辅助(在双边模式) |
近端
(肩部和肘部) |
1个随机对照试验(急性)35]
1个随机对照试验(亚急性)[34]
1个随机对照试验(慢性)33] |
没有 |
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| ARCMIME |
辅助(在双边模式) |
近端
(肩部和肘部) |
没有 |
没有 |
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| Braccio di铁 |
协助和积极 |
近端
(肩部和肘部) |
没有 |
没有 |
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| 用双手的手把 |
活跃的 |
近端
(肩部和肘部) |
没有 |
没有 |
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| Bi-Manu跟踪 |
被动、辅助和活跃 |
远端
(肘部、前臂和手腕) |
2相关的(亚急性)(42,43]
3相关(慢性)(44- - - - - -46]
1个随机对照试验在进行中(慢性)
(http://www.clinicaltrials.gov/,
NCT01525979) |
是的 |
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| 手机器人康复设备 |
被动、辅助和活跃 |
远端
(肘部、前臂和手腕) |
没有 |
没有 |
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| BFIAMT |
被动、辅助和活跃 |
近端
(肩部和肘部) |
1个小组研究
(慢性)48] |
没有 |
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| 用双手的协调训练系统 |
被动、辅助和活跃 |
近端(肘部) |
没有 |
没有 |
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| 坐在驾驶座上 |
被动、辅助和活跃 |
近端
(肩部和肘部) |
没有 |
没有 |
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| 自适应用双手的机器人培训 |
主动(被动重力补偿) |
近端
(肩部和肘部) |
没有 |
没有 |
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| 虚拟现实的钢琴 |
协助和积极 |
远端
(手腕和手指) |
1个群
研究(慢性)(53] |
虚拟现实
钢琴:不
手部:是的 |
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| EXO-UL7 |
协助 |
近端和远端
(肩、肘部、前臂和手腕) |
1个随机对照试验(慢性)54] |
没有 |
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