科学的规划

科学的规划/2020年/文章/Alg 1

研究文章

部分观察家Crane-Robot行动决策过程模型

算法1

观察者参数学习。
输入:动态输入坐标 ;
隐藏的表示时间 : ;
类标签t: ;
输出:预测 : ;
(1) 步骤1:初始化
(2)
(3) 计算隐藏表示 :
(4) 计算可见表示 :
(5) 计算预测的类标签 :
(6) ;
(7) 调整初始输入值 随机。
(8) 返回 ;

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