科学编程

研究文章

水下匹配校正导航基于声纳点云数据几何特征

算法一

地图匹配几何特征

;
取水槽四角使用Hough /
hough Transform(所有点数);
最小平方法适配最邻近数据线 /
,
设置行与大多数数据设置到基准 ,邻接二
行将并 ,第四组
行将 /
if
并发直线中有一个直通轴线
矩形很容易 /
其余
时段 && ,多做
并不变修改 /
;
;
句尾
;

结束if