信赖QoS保证方法进行综合服务

算法1

	输入：
（1）	流程图
（2）	流程图包含m任务，表示为。
（3）	每个任务都有使用相同的功能来完成任务，表示为。
（4）	每个原子服务有三个QoS属性：T.（实时），（可用性）和C（成本）。每个原子服务都有自己的实时间隔并估计执行时间。
（5）	每项服务都有实时要求和可用性要求QoS规划后，。