研究文章

估计USV-Operation模拟波动特征的海洋状态3

表2

为稳定系统设计规范。

球场

工作范围 ±10°) 12 (°±) ±1 [m]
最大速度 45°[/ s] 55°[/ s] 3(米/秒)
加速度(RMS) 90°/ s2] 120°/ s2] 4.5 m / s2]