交流伺服电动机系统的运动控制和实现

文摘

本文提出一种研究交流同步伺服电动机的轨迹跟踪问题。系统数学模型包括交流同步伺服电动机、变速箱和负载了检查系统动态行为。系统是由一个传统的PID(比例积分+ +微分)控制器。控制器所需的值设置实验。不同的运动概要设计,梯形的实现。因此,模型的实验验证是通过使用实验设置。并给出了仿真和实验结果。说明了交流伺服电动机系统的跟踪性能,提出了PID控制器。

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