研究文章

使用改进的面具R-CNN快速车辆和行人检测

表2

特征提取网络数据比较。

网络结构 功能 横向 自顶向下

Featurized图像金字塔 C4 47 k 没有 没有 48.3 32.0 58.7 62.2
Featurized图像金字塔 C5 12 k 没有 没有 44.9 25.3 55.5 64.2
自底向上的金字塔 200 k 是的 没有 49.5 30.5 59.9 68.0
自上而下的金字塔 200 k 没有 是的 46.1 26.5 57.4 64.7
只有最好的水平 P2 200 k 是的 是的 51.3 35.1 59.7 67.6
红外系统 200 k 是的 是的 56.3 44.9 63.4 66.2

第一列是特征提取算法,第二和第三行是两层算法的输出,和第四行包含单一特征映射和锥体功能层次结构。第二列是输出层的名称,在“{}”符号表示独立预测每一层。评价标准使用平均召回(AR)。右上角的基于“增大化现实”技术的数量表明锚由每个图像的数量。字母“s”,“m”和“l”右下角表示小目标,中期目标,分别和大的目标。