数学问题在工程
研究文章

解耦的摄像机内参数的标定方法和畸变系数

图3

像素坐标噪声对内在的影响参数使用该方法(优化后:(a)的相对误差 和 和(b)的绝对误差 和 ;优化前:(c)的相对误差 和 和(d)的绝对误差 和 )。
(一)
(b)
(c)
(d)