旋转的得票率最高梁模型的稳定和可观察性

文摘

控制系统描述旋转得票率最高梁的动力学是考虑。我们假设梁是由一个控制力矩的结束,而另一端有刚体负载。模型考虑考虑纵向,垂直和剪切梁的运动。分布参数系统,我们建立一个家庭的伽辽金近似基于齐次得票率最高梁方程的解决方案。我们得出这样有限维系统稳定的充分条件。此外,平衡的伽辽金近似认为是被证明是可由observer-based反馈法,并提出了一个显式的控制设计。

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