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体积2007年| 文章的ID031267年| https://doi.org/10.1155/2007/31267

能,为机械运动跟踪条件非完整控制系统

Elżbieta Jarzębowska¹

学术编辑器: 何塞Manoel巴尔萨扎

收到了 2006年9月28日

修改后的 2007年2月05

接受 2007年4月17日

发表 2007年6月14日

文摘

本文地址配方的稳定和机械系统的运动跟踪条件的角度约束他们。提出了一种新的分类限制,其中包括非完整约束,在力学和控制。基于我们的分类我们开发的运动学和动力学控制模型系统受到这些约束。我们证明,作为一个“难以控制”非完整系统的属性可能不是与约束的性质有关。它可能导致制定一个系统的控制目标。我们检查两个控制目标由连续稳定目标平衡静态状态反馈控制和运动跟踪。举例说明了理论是控制目标配方系统的各种类型的约束。

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