基于ILMI算法的LTI控制器二次稳定LPV系统

抽象的

线性时间不变（LTI）输出反馈控制器设计用于线性参数变化（LPV）控制系统，以实现二次稳定性。LPV系统包括假定在多粒状空间中变化的无法估量的依赖性参数。为了解决该控制问题，以迭代线性矩阵不等式（ILMI）制剂的形式提出了一种启发式算法。此外，还提出了设定ILMI算法初始值的有效方法，以提高为控制器设计问题获得可允许解决方案的概率。

参考

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