文摘

本文介绍了李雅普诺夫函数候选人对多变量系统与内部延迟,没有假设先天的nondelayed子系统的稳定性。利用李雅普诺夫函数,推导出一个控制器。这种控制器利用原系统的输入-输出描述,情况,促进了该方法的实际应用。